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[视频]Wayve展示快速学习AI 可在陌生道路上自主驾驶
浏览:82 发布日期:2019-04-06

Urban Driving with End-to-End Deep Learning(via)

每当需要人类驾驶者夺回方向盘的控制权,深度学习系统就会将之认作一次“失误惩戒”,并试图通过之前的相机画面,反思下一次如何做到更好。

Wayve 联合创始人 Alex Kendall 和 Amar Shah(图自:Wayve)

结果发现,它能够自主地在 GPS 引导下,很好地沿着计划中的路线行进。

在近日的测试中,Wayve 在未指定任何道路交通规则的情况下,对 AI 进行了相同的‘干预等于惩罚’训练。

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尽管它只是一辆不知道踏板和方向盘为何物的机器,但还是在短短 20 分钟的时间内,学会了如何沿着一条无止境的道路去行驶。

虽然配置简单,但 Wayve 的深度学习技术很是新颖。(图 via:New Atlas)

如果 AI 能够在没有认为干预的情况下顺利行进下去,就会奖励自己一颗虚拟饼干,从而强化正确的驾驶措施。

尽管测试时速保持在相对较低的 11 英里/小时(18 公里/小时)左右,AI 还是只需通过短时间的训练,就能很好地知晓规避碰撞(识别道路上的其它汽车或骑行者)、在 T 型或十字路口让行、以及绿灯通行。

团队表示,在整个模型中传播的“不确定性”,可以帮助其更快、更有效的学习。

更棒的是,系统无需告知 AI 去学习什么,而是在出错时向它发出通知。

其实早在去年 7 月,两人就已经将他们的控制硬件、摄像头、计算机、以及人工智能学习软件,塞进了一台基于雷诺 Twizy 打造的 StreetDrone 。

从视频来看,团队在 AI 此前不熟悉的湿滑路面上进行了测试,围绕剑桥周围的几个街区进行了实验,结果发现 AI 可以在起点到终点的一路上,无需任何的人工介入。